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內容簡介: 建模與仿真是機器人研究的重要手段。劉金國、高宏偉、駱海濤編著的《智能機器人系統建模與仿真 》介紹了機器人系統建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，並通過大量的研究實例，介紹了智能機器人系統建模和仿真領域當前的一些研究成果。
本書以基礎理論、研究方法和實際應用為主線，內容由易到難，循序漸進，旨在將機器人系統仿真過程中的建模理論、控制算法和具體實現過程完整地展示給讀者。書中部分內容來自於作者的科研課題，敘述力求通俗易懂，並注重理論與實際相結合，同時也吸取了國內外學者在該領域的一些主要研究成果。
本書可作為高等院校和科研院所工科專業的研究生教材，也可作為高年級博客來本科生的課外閱讀書，同時也可供從事機器人產品研究與設計的工程技術人員參考。博客來網路書局劉金國，1978年9月生，中國科學院沈陽自動化研究所研究員、博士生導師，機器人學國家重點實驗室主任助理。近年來先后負責和參加國家自然科學基金、國家863計划、載人航天工程預研項目、中國科學院重要方向性項目等30多項課題。在國內外期刊和會議發表論文60多篇，申請專利20多項，獲國家科學技術進步獎二等獎、中國科學院院長獎優秀獎、中國科學院沈陽分院優秀青年科技人才獎、遼寧省自然科學學術成果獎一等獎、中國機械工程學會優秀論文獎、無人智能系統國際會議(ISIUS 2008)最佳論文提名獎、IEEE機器人仿生學國際會議(IEEE ROBIO 2005)最佳論文獎等獎勵20多項。主要研究方向包括：智能機器人系統、空間機器人與自動化裝備、機器人機構學及智能控制方法等。
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- 作者： 劉金國
- 出版社：科學出版社
- 出版日期：2014/08/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
5大機構 同唱旺新興市場
工商時報【記者孫彬訓╱台北報導】
連續7個月的大規模資金流出後，新興市場資產的吸引力，在市場對大陸利空感到疲乏的時候，反而吸引了投資機構的注意。包括高盛、花旗、美銀美林、PIMCO、富蘭克林的新興市場教父馬克．莫比爾斯（Mark Mobius），近期都不約而同看好新興市場資產。
瀚亞投資全球資產配置投資總監尼可拉斯菲瑞斯（Nicholas Leigh Ferres）表示，新興市場資產已經回到了10年前的水準，MSCI新興市場指數的股價淨值比（P/B）在還原之後，以美元計價僅有1.33倍，但若以產業平均調整後觀察，新興市場便宜的都集中在金融、銀行、能源、原物料等景氣循環股，消費類股並未被低估。
包含高盛在內的5大機構，其實對新興市場仍有保留，未完全翻多。美銀美林就表示，現在對新興市場資產從中立改為加碼，主要是短期戰術考量，畢竟影響油價與美元的兩大變數：大陸經濟與美國升息的隱憂仍存在，所以儘管自2016年來油價反彈、美元也停止漲勢，但並不表示新興市場資產毫無陰霾。
高盛也指出，2016年看好的新興市場僅有俄羅斯跟印度，PIMCO雖然更為積極，現在新興市場低廉的價格在歷史上僅出現過6次，但即使如此，PIMCO也只說出價格優勢，而非正式喊進。
瀚亞投資建議，現階段投資人的確可以對新興市場資產試水溫，但核心配置還是以投資等級債為主，畢竟無論景氣好壞，投資等級債都能發揮進可攻退可守的優勢，新興市場則是看好印度與印尼，至於大陸選標的。
宏利新興市場高收益債券基金經理人李育昇指出，美國經濟依然穩健，但成長速度可能不如預期，美國升息的速度將會平穩緩慢，預期今年可能升息2次，每次25個基本點，殖利率上漲空間有限，而近期油價及商品價格反彈，則有助新興巿場債券未來的表現。
日盛大中華基金經理人鄭慧文表示，今年以來新興亞洲表現相對突出，貨幣表現也相對強，短線消息面仍將影響市場波動，預期新興亞洲將有機會持續震盪走揚。
富蘭克林坦伯頓新興國家小型企業基金經理人馬克．墨比爾斯認為，歐、日、新興國家央行可能更加寬鬆，美元指數進入修正周期，將吸引資金重返評價面具吸引力的新興股市。看好具有創新能力且財務槓桿較低的新經濟產業，如科技、醫療與消費類股，尤其中小型企業營收來自當地市場為主，能受惠當地內需成長較快與利多政策，中長線投資前景尤佳。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/5大機構-同唱旺新興市場-215004293--finance.html
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